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1669 개의 검색 결과가 있습니다.

전공 공부/안드로이드프로그래밍

인터럽트

# 프로그램 설명 1. 아두이노가 평상시에는 데이터 입력을 받아 그 문자를 출력하는 작업을 하다가 장애물 침입할 때만 PIR 센서에서 읽고 경고 메시지를 출력한다. 실험은 장애물 회피 센서로 진행. 2. 장애물 회피 센서의 신호 단자를 인터럽트 단자인 2번에 연결을 하여 장애물이 감지되었을 때 (신호 단자가 LOW일 때) 인터럽트를 발생시켜 장애물이 감지되었다는 것을 알리는 변수 checked를 1로 바꾸어 장애물이 침입하여 경고 메시지를 출력하여야 한다는 것을 알려준다. 평상시 장애물 회피 센서 상태는 0이다. 3. setup() 부분에서 장애물 회피 센서를 입력 모드로 설정하고 시리얼 전송 속도를 설정한다. attachInterrupt() 함수를 사용하여 2번 단자 번호를 인터럽트 번호(0번)로 변환..

2021. 1. 22. 20:36

전공 공부/아두이노프로그래밍

20KHz의 클럭 소스를 이용하여 인터럽트를 발생. 이를 기반으로 tone() 함수를 설계하고 한 옥타브의 음정을 연주

# 프로그램 설명 1. TimeOne 라이브러리를 사용한다. 스케치-라이브러리 포함하기-라이브러리 관리에서 다운 받으면 사용할 수 있다. setup() 부분에 Timer1.initialize(50);이라고 선언하면 타이머 간격을 50us로 설정한다. Timer1.attachInterrupt(isr);이라고 선언하면 50us 마다 인터럽트를 발생시켜 isr함수를 호출한다. 2. 입력 받은 주파수가 10000hz 이하 이면, 즉 주기가 100us 이상인 경우(주기/2가 50us 이상인 경우) 주파수가 출력 가능한 범위이고 주기가 100us 보다 작은 경우는 주파수가 출력 불가하다. 3. 50us 마다 인터럽트 발생 시 호출되는 함수 isr에서 count(us) 값이 (주기/2) us 값과 같아지면 스피커 단..

2021. 1. 22. 20:34

전공 공부/아두이노프로그래밍

MsTimer2 이용하여 지정한 주파수의 음정을 생성하는 myTone(pin, frequency)과 myNoTone() 함수를 제작

# 프로그램 설명 1. MsTimer2 라이브러리를 사용한다. 스피커 단자를 13번으로 선언하고 상태를 저장하는 변수(주파수 입력이 가능한지) state, 스피커 상태를 저장하는 변수 speak, 인터럽트 횟수를 세는 변수 count를 전역 변수로 선언하고 0으로 초기화한다. 입력받을 주파수 freq와 myTone() 함수에서 음정을 출력하기 위해 사용될 (주기/2) us 초를 저장할 변수 x를 선언한다. 2. setup() 부분에서 주파수를 입력 받기 위해서 시리얼 전송 속도를 설정하고 MsTimer2를 사용해서 1ms에 한 번씩 인터럽트 발생 시에 호출될 isr 함수를 설정하고 인터럽트를 발생시킨다. 스피커 단자를 출력 모드로 설정한다. 3. 인터럽트 발생 시에 호출될 함수 isr을 선언한다. 이 함..

2021. 1. 22. 20:32

전공 공부/아두이노프로그래밍

analogWrite() 함수 이용하여 390Hz의 periodic interrupt를 발생시키는 프로그램

# 프로그램 설명 1. 스피커 단자, 인터럽트 단자를 각각 13, 2로 지정하고 필요한 전역 변수인 1초 지났는지 상태를 저장하는 변수 state, 인터럽트 카운트를 세는 변수 count, 초 세는 변수 sec를 선언하고 각각 0으로 초기화한다. 2. setup() 부분에 인터럽트 단자를 입력 모드로 설정하고 attachInterrupt() 함수를 사용해서 HIGH->LOW가 되는 FALLING 상태일 때 인터럽트 발생 시 처리할 isr를 지정한다. 현재 시간(초)을 시리얼 모니터에 출력하기 위해서 시리얼 전송 속도를 설정하고 PWM 단자인 5번 단자에 analogWrite() 함수를 사용해서 듀티비 50%인 신호를 출력한다. 3. isr() 함수는 인터럽트 발생 시 처리될 함수로 인터럽트가 발생하면 c..

2021. 1. 22. 20:29

2021.01.22(금)

보호되어 있는 글입니다.

2021. 1. 22. 19:58

단어장

20일

carousel 회전식 원형 컨베이어 sweepstakes 경품 행사, 경쟁 rodent 설치류 confiscate 압수하다, 몰수하다 glaze 유약 kiln 가마, 화로 favored 인기 있는 session 강연회, 교육 drapery 커튼, 휘장 intend ~할 계획이다, 생각이다 outlay 비용 financial backing 재정 지원 furnishing 가구, 비품 round out 완성하다 fold away 접어 넣다 gate 탑승구 international flight 국제선 비행 land 착륙하다, 내리다 nonstop flight 직항편 on board 기내에 overhead compartment 머리 위 짐칸 package 꾸리다, 포장하다 return flight 돌아오는 비행..

2021. 1. 21. 20:24

2021.01.21(목)

보호되어 있는 글입니다.

2021. 1. 21. 09:09

단어장

19일

hygienically 위생적으로 edible 식품 monetary 금전의, 재정의 aircraft 비행기 baggage claims office 수하물 보관 사무소 board 탑승하다 book 예약하다 cabin 조종실, 객실 captain 기장 carousel 회전식 원형 컨베이어 carry 들다 check in 탑승 수속을 하다 check out 체크아웃하다 check-in counter 체크인 접수대 claim 찾다, 요구하다 clerk 직원 crew 승무원 customs 세관 depart 이륙하다, 출발하다 direct flight 직항편 embassy 대사관 fasten the seatbelt 안전벨트를 매다 flight attendant 승무원 fly back 돌아오다 fly in 도착하다 ..

2021. 1. 20. 23:14

2021.01.20(수)

보호되어 있는 글입니다.

2021. 1. 20. 20:41

단어장

18일

precinct 구역 archive 기록 보관소, 자료 stationery 문구류, 문방구 surveillance 감시, 감독 promotion 판촉 행사 blank 비어 있는 trend 동향, 추세 be forced to do ~해야만 한다 redo 다시 하다 reinforcement 보강 remodel 개조하다 removal 철거, 제거 restore 복원하다, 복구하다 roll up 걷어붙이다 safety gear 안전 장비 saw 톱 scaffolding 발판, 발판 재료 shovel 삽 shut off 차단하다, 닫다 site supervisor 현장 감독 space allocation 공간 배치 steel 강철 take down 허물다 tear down 헐다, 부수다 tread 접지면, 발판 ..

2021. 1. 19. 20:32

2021.01.19(화)

보호되어 있는 글입니다.

2021. 1. 19. 14:00

전공 공부/아두이노프로그래밍

장애물까지의 거리를 mm단위로 반환하는 함수

1) digitalWrite(), digitalRead(), pulseIn() 함수 등의 표준 함수를 사용하여 위 조건을 만족하는 함수, Read_mm_Dist(echoPin, trigPin, Temperature)를 제작한다. 2) 다른 표준 함수는 사용하지만, pulseIn() 표준 함수를 사용하지 않고, 동일한 동작을 하는 자체 MyPulseIn() 함수를 설계하고 이를 기반으로 제시된 함수 Read_mm_Dist2()를 설계한다. 3) Read_mm_Dist()와 Read_mm_Dist2()의 거리 측정 오차가 어느 정도(%)인지 실험을 통해 비교하시오. 다음 관점에서 분석하기 바랍니다. ① 10회 이상의 평균을 이용하여 산출 ② micros() 함수의 평균오차와 비교 # 프로그램 설명 1. Ec..

2021. 1. 18. 22:02

전공 공부/아두이노프로그래밍

스피커를 이용한 연주

# 프로그램 설명 1. Speaker, Echo, Trig 단자들을 각각 11, 7, 8로 define 하고 섭씨온도를27도로 정한다. 장애물이 낮은 도 ~ 높은 도의 범위의 거리가 아닌 경우 스피커의 소리를 끄기 위해서 최대 거리 25cm, 최소 거리 3cm로 전역 변수를 사용하여 선언한 후 초기화한다.. 왕복시간(us), 센서와 장애물 사이의 거리(cm), 소리의 이동 속도(cm/us)를 저장할 전역 변수를 선언하고 각 음의 주파수를 배열 scales에 초기화하고 각 음계를 스트링 배열 melody에 초기화한다. scales은 거리에 따라 각 음을 스피커에 출력하기 위해 사용되고 melody는 각 음계를 문자 형태로 시리얼 모니터에 출력하여 확인하기 위해 사용된다. 2. void setup() 부분에..

2021. 1. 18. 21:59

전공 공부/아두이노프로그래밍

적외선 센서

# PIR 센서가 검출하는 열적외선 파장의 범위 - PIR 센서는 5~15um 파장 영역의 열적외선을 검출한다. # 가시광선의 파장의 범위 - 가시광선은 400~700nm 파장 영역이다. 빨간색으로 갈수록 파장이 길고 보라색으로 갈수록 파장이 짧다. # 빛에서 파장이란? 이것은 주파수, 빛의 속도와 어떤 관계가 있는가? - 빛은 파장을 가지고 있는 전자기파로 파장은 1주기 동안 파동이 공간상에 이동한 거리를 말한다. - 빛의 속도는 파장과 주파수의 곱이다. 파장이 길수록 주파수가 낮아지고 반대로 파장이 짧아질수록 주파수가 높아진다. 빛의 속도는 c = 3 · 10 ^8[m/sec] 로 일정하다. # 도어폰 카메라의 적외선 영역은 다음 센서들의 적외선 영역과 어떻게 다른가? (1) PIR 센서에서 감지하는..

2021. 1. 18. 21:56

전공 공부/아두이노프로그래밍

장애물회피센서, 라인트레이서

라인트레이서처럼 흰 종이에 검은색 선을 그어 놓은 후 장애물회피센서가 검은색 선을 지날 때 센서에 내장된 LED가 off됨. # 프로그램 설명 1. 장애물회피센서가 흰 종이을 지날 때 장애물이 검출되었다고 인식하여 장애물회피센서의 디지털 값이 0(LOW)이 출력되어 센서에 내장된 LED가 켜진다. 2. 검은색 테이프를 지날 때 센서에 내장된 LED가 꺼지는데 이는 적외선이 검은색에서는 흡수되어 장애물이 없는 것처럼 인식하기 때문이다. 3. 장애물회피센서의 전원부분(빨간색)을 아두이노의 우노 5V에 연결하고 GND(갈색)를 아두이노 GND에 연결하고 OUT인 신호 부분(흰색)을 8번에 연결한다. 이때 신호 부분을 연결하지 않아도 센서의 LED 작동 여부는 관찰할 수 있다. 4. 검은색 선의 굵기를 얇게 하..

2021. 1. 18. 21:50