전공 공부/아두이노프로그래밍 검색 결과

15 개의 검색 결과가 있습니다.

전공 공부/아두이노프로그래밍

pulseIn()과 같은 기능을 하는 함수를 인터럽트를 이용하여 구현

# 프로그램 설명 1. pulseIn(int pinNum, Value) 함수는 Value에서 제시한 신호의 유지 시간을 측정하여 반환하는 함수이다. 이 함수와 같이 HIGH 펄스가 유지된 시간을 구하는 자체 함수 MyPulseIn()을 구현한다. 이 함수는 인터럽트가 발생 시에 호출된다. 2. 초음파 센서와 장애물 사이의 거리를 MyPulseIn() 함수를 사용하여 구한 후 시리얼 모니터에 출력하는 프로그램이므로 setup() 부분에 시리얼 전송 속도를 설정한다. 트리거 단자는 출력 모드, 에코 단자는 입력 모드로 설정한다. 이때 에코 단자는 인터럽트를 사용하기 위하여 인터럽트 단자인 2번 단자에 연결한다. 장애물 사이의 거리(cm)를 구하기 위해 사용될 섭씨온도와 소리의 이동 속도(cm/us)를 지정하..

2021. 1. 22. 20:40

전공 공부/아두이노프로그래밍

20KHz의 클럭 소스를 이용하여 인터럽트를 발생. 이를 기반으로 tone() 함수를 설계하고 한 옥타브의 음정을 연주

# 프로그램 설명 1. TimeOne 라이브러리를 사용한다. 스케치-라이브러리 포함하기-라이브러리 관리에서 다운 받으면 사용할 수 있다. setup() 부분에 Timer1.initialize(50);이라고 선언하면 타이머 간격을 50us로 설정한다. Timer1.attachInterrupt(isr);이라고 선언하면 50us 마다 인터럽트를 발생시켜 isr함수를 호출한다. 2. 입력 받은 주파수가 10000hz 이하 이면, 즉 주기가 100us 이상인 경우(주기/2가 50us 이상인 경우) 주파수가 출력 가능한 범위이고 주기가 100us 보다 작은 경우는 주파수가 출력 불가하다. 3. 50us 마다 인터럽트 발생 시 호출되는 함수 isr에서 count(us) 값이 (주기/2) us 값과 같아지면 스피커 단..

2021. 1. 22. 20:34

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MsTimer2 이용하여 지정한 주파수의 음정을 생성하는 myTone(pin, frequency)과 myNoTone() 함수를 제작

# 프로그램 설명 1. MsTimer2 라이브러리를 사용한다. 스피커 단자를 13번으로 선언하고 상태를 저장하는 변수(주파수 입력이 가능한지) state, 스피커 상태를 저장하는 변수 speak, 인터럽트 횟수를 세는 변수 count를 전역 변수로 선언하고 0으로 초기화한다. 입력받을 주파수 freq와 myTone() 함수에서 음정을 출력하기 위해 사용될 (주기/2) us 초를 저장할 변수 x를 선언한다. 2. setup() 부분에서 주파수를 입력 받기 위해서 시리얼 전송 속도를 설정하고 MsTimer2를 사용해서 1ms에 한 번씩 인터럽트 발생 시에 호출될 isr 함수를 설정하고 인터럽트를 발생시킨다. 스피커 단자를 출력 모드로 설정한다. 3. 인터럽트 발생 시에 호출될 함수 isr을 선언한다. 이 함..

2021. 1. 22. 20:32

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analogWrite() 함수 이용하여 390Hz의 periodic interrupt를 발생시키는 프로그램

# 프로그램 설명 1. 스피커 단자, 인터럽트 단자를 각각 13, 2로 지정하고 필요한 전역 변수인 1초 지났는지 상태를 저장하는 변수 state, 인터럽트 카운트를 세는 변수 count, 초 세는 변수 sec를 선언하고 각각 0으로 초기화한다. 2. setup() 부분에 인터럽트 단자를 입력 모드로 설정하고 attachInterrupt() 함수를 사용해서 HIGH->LOW가 되는 FALLING 상태일 때 인터럽트 발생 시 처리할 isr를 지정한다. 현재 시간(초)을 시리얼 모니터에 출력하기 위해서 시리얼 전송 속도를 설정하고 PWM 단자인 5번 단자에 analogWrite() 함수를 사용해서 듀티비 50%인 신호를 출력한다. 3. isr() 함수는 인터럽트 발생 시 처리될 함수로 인터럽트가 발생하면 c..

2021. 1. 22. 20:29

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장애물까지의 거리를 mm단위로 반환하는 함수

1) digitalWrite(), digitalRead(), pulseIn() 함수 등의 표준 함수를 사용하여 위 조건을 만족하는 함수, Read_mm_Dist(echoPin, trigPin, Temperature)를 제작한다. 2) 다른 표준 함수는 사용하지만, pulseIn() 표준 함수를 사용하지 않고, 동일한 동작을 하는 자체 MyPulseIn() 함수를 설계하고 이를 기반으로 제시된 함수 Read_mm_Dist2()를 설계한다. 3) Read_mm_Dist()와 Read_mm_Dist2()의 거리 측정 오차가 어느 정도(%)인지 실험을 통해 비교하시오. 다음 관점에서 분석하기 바랍니다. ① 10회 이상의 평균을 이용하여 산출 ② micros() 함수의 평균오차와 비교 # 프로그램 설명 1. Ec..

2021. 1. 18. 22:02

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스피커를 이용한 연주

# 프로그램 설명 1. Speaker, Echo, Trig 단자들을 각각 11, 7, 8로 define 하고 섭씨온도를27도로 정한다. 장애물이 낮은 도 ~ 높은 도의 범위의 거리가 아닌 경우 스피커의 소리를 끄기 위해서 최대 거리 25cm, 최소 거리 3cm로 전역 변수를 사용하여 선언한 후 초기화한다.. 왕복시간(us), 센서와 장애물 사이의 거리(cm), 소리의 이동 속도(cm/us)를 저장할 전역 변수를 선언하고 각 음의 주파수를 배열 scales에 초기화하고 각 음계를 스트링 배열 melody에 초기화한다. scales은 거리에 따라 각 음을 스피커에 출력하기 위해 사용되고 melody는 각 음계를 문자 형태로 시리얼 모니터에 출력하여 확인하기 위해 사용된다. 2. void setup() 부분에..

2021. 1. 18. 21:59

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적외선 센서

# PIR 센서가 검출하는 열적외선 파장의 범위 - PIR 센서는 5~15um 파장 영역의 열적외선을 검출한다. # 가시광선의 파장의 범위 - 가시광선은 400~700nm 파장 영역이다. 빨간색으로 갈수록 파장이 길고 보라색으로 갈수록 파장이 짧다. # 빛에서 파장이란? 이것은 주파수, 빛의 속도와 어떤 관계가 있는가? - 빛은 파장을 가지고 있는 전자기파로 파장은 1주기 동안 파동이 공간상에 이동한 거리를 말한다. - 빛의 속도는 파장과 주파수의 곱이다. 파장이 길수록 주파수가 낮아지고 반대로 파장이 짧아질수록 주파수가 높아진다. 빛의 속도는 c = 3 · 10 ^8[m/sec] 로 일정하다. # 도어폰 카메라의 적외선 영역은 다음 센서들의 적외선 영역과 어떻게 다른가? (1) PIR 센서에서 감지하는..

2021. 1. 18. 21:56

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장애물회피센서, 라인트레이서

라인트레이서처럼 흰 종이에 검은색 선을 그어 놓은 후 장애물회피센서가 검은색 선을 지날 때 센서에 내장된 LED가 off됨. # 프로그램 설명 1. 장애물회피센서가 흰 종이을 지날 때 장애물이 검출되었다고 인식하여 장애물회피센서의 디지털 값이 0(LOW)이 출력되어 센서에 내장된 LED가 켜진다. 2. 검은색 테이프를 지날 때 센서에 내장된 LED가 꺼지는데 이는 적외선이 검은색에서는 흡수되어 장애물이 없는 것처럼 인식하기 때문이다. 3. 장애물회피센서의 전원부분(빨간색)을 아두이노의 우노 5V에 연결하고 GND(갈색)를 아두이노 GND에 연결하고 OUT인 신호 부분(흰색)을 8번에 연결한다. 이때 신호 부분을 연결하지 않아도 센서의 LED 작동 여부는 관찰할 수 있다. 4. 검은색 선의 굵기를 얇게 하..

2021. 1. 18. 21:50

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적외선 장애물회피센서, 만능기판에 설치한 LED

적외선 장애물회피센서를 이용하여 장애물이 검출되면 만능기판에 설치한 LED가 켜지고, 장애물이 없으면 LED가 꺼지는 회로를 설계. # 프로그램 설명 1. 만약 장애물회피센서에서 장애물이 검출되어 디지털 값이 0(LOW)이 출력되면 만능기판에 설치한 LED가 켜진다. 2. 만약 장애물이 검출되지 않으면 LED가 꺼진다. 3. 검은색 장애물이 들어오면 적외선이 검은색에서는 흡수되어 장애물이 없는 것처럼 인식하여 LED가 켜지지 않는다. 4. 만능기판에 LED를 꽂고 (+) 부분과 연결된 부분에 초록색 선으로 아두이노 3.3V에 연결하고 LED의 (-) 부분에 저항을 연결한다. 장애물회피센서가 장애물이 검출되면 0V가 신호 부분(흰색)으로 출력되어 만능기판에 연결된 3.3V(초록색)가 0V보다 더 전압이 크..

2021. 1. 18. 21:49

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적외선 장애물회피센서, 내장 LED

아두이노프로그램을 이용하여 물체가 다가오면 아두이노의 내장 LED를 켜고, 직렬 통신으로 “WARNING” 메세지를 출력한 후 이후 관리자의 응답을 기다리며 대기한다. 터미널로 SPACE 키 입력이 들어오면 LED를 off하고 다시 장애물 검출을 실시한다. 원하는 키 입력이 들어오지 않으면 계속 올바른 입력이 들어올 때까지 그 상태로 대기한다. 이때 키 입력은 엔터(enter)없이 스페이스 한 개의 입력임. # 프로그램 설명 1. 장애물회피센서 OAS를 8로 define하고 이전 상태를 저장하는 int형 지역변수 previous를 선언하고 장애물이 없는 상태인 1로 초기화 한다. 2. void setup() 부분에서 pinMode() 함수로 내장 LED인 LED_BUILTIN을 OUTPUT모드로 설정하고..

2021. 1. 18. 21:46

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터미널 에뮬레이터를 이용하여 PC 키보드 1~8의 숫자 키로 입력을 받아 한 옥타브(낮은 ‘도’~높은 ‘도’)를 연주하는 프로그램을 제작하시오. 이때 숫자를 입력할 때 enter키 입력하지 않아도..

# 프로그램 설명 1. SPK_PIN을 11으로 define 한다. int 배열 scales에 낮은 ‘도’ 부터 높은 ‘도’ 까지의 주파수를 선언한다. 2. setup() 부분에서 시리얼 전송 속도를 9600bps로 설정한다. tone() 함수를 사용하므로 pinMode() 함수로 OUTPUT모드를 설정할 필요가 없다. 3. loop() 부분에서 Serial.available() 함수를 사용하여 터미널 에뮬레이터에서 들어온 값이 있으면 true를 반환하여 int형 변수 input에 Serial.read() 함수로 데이터를 읽어 저장하고 그 값을 터미널 에뮬레이터에 출력한다. (어떤 값을 입력했는지 보기 위해서 출력하였다.) 4. tone() 함수를 사용하여 입력한 값에 따라 스피커로 해당되는 옥타브의 주..

2021. 1. 17. 22:25

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serialEvent() 함수를 사용하여 터미널에서 입력한 문자를 터미널 에뮬레이터로 반환하는 프로그램

# 프로그램 설명 1. 시리얼 모니터 창과 Tera Term 창과의 교신을 위하여(소프트웨어 방식의 직렬통신을 구현하기 위하여) AltSoftSerial 라이브러리를 사용한다. 아두이노 라이브러리 관리의 메뉴에 들어가서 AltSoftSerial 라이브러리를 설치한다. AltSoftSerial의 객체 altSerial를 생성한다. 2. setup() 부분에서 시리얼 모니터와 터미널 에뮬레이터(Tera Term)의 통신 속도를 9600bps로 설정한다. 3. loop() 부분과 serialEvent() 함수 부분에서 모두 사용하기 위한 전역 변수들을 선언한다. int형 변수 inputChar(입력한 문자)와 부울형 변수 charComplete(데이터가 들어왔는지 확인하기 위함)를 선언한다. 4. serial..

2021. 1. 17. 22:23

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터미널에서 소문자를 입력하면(enter를 치지 않아도 입력됨) 아두이노가 이를 받아 대문자로 변환하여 다시 터미널로 출력하는 아두이노 프로그램

# 프로그램 설명 1. 데이터를 터미널로 입력받기 위하여 setup() 부분에 시리얼 전송 속도를 9600bps9600 bps로 설정하여 시리얼 통신을 시작한다. 2. char형 변수 c를 선언하고 터미널에 들어온 데이터가 있으면 Serial.read() 함수로 데이터를 읽어 변수 c에 저장한다. 데이터가 들어온 여부를 판별하기 위하여 Serial.available() 함수를 사용한다. 이 함수는 데이터가 들어온 것이 없으면 0을 반환하는 함수이므로 데이터가 들어온 경우에는 true라는 성질을 이용한다. 3. 입력한 문자를 변수 c에 저장한 후, 이 값을 3가지의 경우에 따라 값을 변경하거나 유지한다. 3가지의 경우에는 입력한 문자가 대문자인 경우, 소문자인 경우, 대소문자가 아닌 경우가 있다. 모든 경..

2021. 1. 17. 22:20

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직렬통신

1. 직렬통신과 병렬통신의 다른 점은 무엇인가? - 장점/단점 비교, 동작 원리 차이점 등에서 기술하시오. 직렬통신은 컴퓨터와 외부 장비 간의 통신으로 원거리 전송에 쓰이며 데이터 전송량이 적고 기술이 단순하여 비용이 적게 든다. 한 번에 1개의 비트 단위로 전달되어 1개의 신호선만으로 전송이 가능하다. (예: RS232, USB) 병렬통신은 컴퓨터 내 장치 간의 통신으로 단거리 전송에 쓰이며 데이터 전송량이 많고 기술이 복잡하여 비용이 많이 든다. 한 번에 많은 데이터를 전달할 때 사용한다. n비트 메시지가 n개의 경로를 통해 병렬로 전송이 되어 많은 신호선이 필요하다. (예: IDE) 2. RS-232란 무엇인가? 간략한 개념을 3줄 정도로 기술하시오. RS-232란 직렬통신의 표준 규약 중 하나로 ..

2021. 1. 17. 22:17

전공 공부/아두이노프로그래밍

4x4 키패드 모듈 (작동 오류)

# tinkercad circuit => R1, R2, R3, R4 단자는 빨간색 선으로 각각 13, 12, 11, 10에 연결되어있고, C1, C2, C3, C4 단자는 초록색 선으로 각각 9, 8, 7, 6에 연결되어있다. # 코드 int R1 = 13; int R2 = 12; int R3 = 11; int R4 = 10; int C1 = 9; int C2 = 8; int C3 = 7; int C4 = 6; void setup() { pinMode(C1, INPUT_PULLUP); pinMode(C2, INPUT_PULLUP); pinMode(C3, INPUT_PULLUP); pinMode(C4, INPUT_PULLUP); pinMode(R1, OUTPUT); pinMode(R2, OUTPUT); p..

2021. 1. 17. 22:12